VZDĚLÁVACÍ TÉMATA

• Exkurze do firmy Bosch Powertrain s.r.o. Jihlava (8 hodin)

Cílem exkurze do firmy Bosch je představení Průmyslu 4.0 v praxi. V první části exkurze bude představena firma Bosch a také historie zavedení Průmyslu 4.0 do praxe. V další části se účastníci detailně seznámí s jednotlivými aplikacemi Průmyslu 4.0: Autonomní dopravní systémy, vibrační diagnostika, MES systémy a oblast robotiky (detekce anomalií, detekce objektu). Aktivity: Diskuze s odborníkem z praxe, exkurze do provozu.

• Exkurze do firmy se připravuje (8 hodin)

• Virtualizace a simulace průmyslových systémů (3 hodiny cvičení, 10 hodin samostudia, 6 hodin na plnění 2 úkolů)

Tvorba digitálních stínů průmyslových systémů za použití komunikace OPC UA. Teoretické seznámení s tímto komunikačním protokolem, vysvětlení principů a rozdílů oproti jiným standardům (např. MQTT). Obsah: Práce ve virtualizačním nástroji CIROS firmy Festo. Demonstrace principu tvorby digitálního modelu, jeho animace a napojení na reálný systém, založený na řídícím PLC Simatic. Aktivity: Programování v CP Factory.

• Matlab a jeho využití v Průmyslu 4.0 (2 hodiny cvičení, 4 hodiny samostudia, 2 hodiny na plnění úkolů)

Představení programového prostředí Matlab se zaměřením na jeho využití v průmyslových aplikacích. Základy Simulinku a jeho využití pro tvorbu digitálních dvojčat. Aktivity: Online kurzy Matlab Onramp. Programovácí úlohy.

• Průmyslová umělá inteligence (4 hodiny cvičení, 4 hodiny samostudia, 4 hodiny na plnění úkolů)

Seznámení s definicí umělé inteligence jako konceptu inteligentních agentů. Seznámení se základními typy algoritmů a jejich využití v průmyslu. Aktivity: Řešení praktických úloh v Matlabu.

• Programování PLC (10 hodin cvičení, 4 hodiny samostudia, 6 hodin na plnění 2 úkolů)

Cílem je seznámení se základy architektury programovatelných automatů (PLC) a jejich programováním. Se základy číslicové techniky a logickými obvody. Předmět je po teoretickém úvodu postaven na praktických laboratorních úlohách, které jsou v rámci laboratoře realizovány. Kurz podá účastníkovi informace od základních principů PLC, prostředků průmyslové automatizace, jejich programování, vizualizaci a tvoření operátorského rozhraní až po problematiku Průmyslu 4.0. Aktivity: Návrh a realizace úloh řídícího sytému/operátorského rozhraní pro danou úlohy.

• Programování robotů Mitsubishi (5 hodin cvičení, 3 hodiny samostudia, 2,5 hodiny na plnění 1 úkolu)

Seznámení se sřízením průmyslových robotů Mitsubishi formou programování jednoduché pohybové úlohy a úlohy pro komunikaci robotů s externím řídicím systémem (Aktualizace dat robotů pomocí komunikačních protokolů TCP/IP či OPC UA). Měření reálných dat (proudy, momenty atd.) z reálného robotu.

• Programování robota Robotino (4 hodiny cvičení, 4 hodiny samostudia, 2,5 hodiny na plnění 1 úkolu)

Nácvik programování autonomních mobilních robotů Robotino. Obsah: Realizace jednoduchých úloh orientace robota v prostoru. Sledování zadané trajektorie. Řešení úloh ve virtuálním simulačním prostředí Robotino SIM. Řešení úloh na reálných robotech. Aktivity: Programování robotů ve výuce.