Katedra elektrotechniky a informatiky

Studentské projekty

Katedra elektrotechniky a informatiky podporuje individuální práci studentů oborů Počítačové systémy a Aplikovaná informatika v laboratořích v jejich volném čase.
Studentské projekty často vyúsťují v bakalářské práce.

Projekt "Mobilní robot"

Projekt "Mobilní robot" vzniká jako bakalářská práce dvou studentů.
Cílem této práce je vytvořit řídící elektroniku, která bude obstarávat řízení malého mobilního robotu na nejnižší úrovni.
Programátorovi řídicího sw tím umožní soustředit se na složitější problémy.
Druhou částí této práce je vytvoření ukázkového software využívající tuto elektroniku.
Tento program bude realizovat průzkum okolí robotu, vytvoření mapy, lokalizaci a pohyb v ní.
Vše je podrobně dokumentováno, takže studenti mají možnost vytvářet další hw moduly,
rozšiřovat funkčnost stávajících, zkoušet nejrůznější lokalizační a navigační algoritmy apod.
Stránka projektu: http://code.google.com/p/robotic-hardware-interface/
Blog projektu: http://vspj-robot.blogspot.com/

Tým tvoří: Zdeněk Materna a Kamil Vonderka.

 

Projekt "Robotická linka"

Projekt "Robotická linka" vzniká ja bakalářská práce jednoho studenta.
Více informací na: http://ufonet.ic.cz/index.php?text=137-model-roboticke-linky-se-dvema-roboty-mobilni-platformou-a-vizualizaci-v-programu-controlweb
Tým tvoří: Milan Koša.

 

Máte vlastní nápad?

Kontaktujte vedení katedry! Podporujeme práci studentů.

---